Эта простая перчатка поможет создавать роботов, распознающих предметы на ощупь

43

Эта простая перчатка поможет создавать роботов, распознающих предметы на ощупь

Команда ученых MIT разработала недорогую сенсорную перчатку, которая позволяет искусственному интеллекту идентифицировать предметы на ощупь. Если исследования увенчаются успехом — они дадут расширенные возможности роботам нового поколения и будущим биомеханическим протезам.

загрузка...

Одно из направлений исследований – сбор максимального объема информации о том, как люди идентифицируют предметы на ощупь. Это позволит в дальнейшем организовать процесс машинного обучения для определения и анализа того, как работает человеческая рука в процессе идентификации, в частности – при определении веса.

Лабораторным прототипом нового устройства стала недорогая вязаная перчатка, оснащенная 550-ю датчиками давления. Перчатка подключена к компьютеру, собирающему и анализирующему данные, который превращает их в видеоизображение «тактильной карты». Далее информация передается в нейронную сеть, которая классифицирует изображения, чтобы выделить из них диаграммы давления и сопоставить их с конкретными объектами.

За время исследований было отснято 135 000 видеокадров о 26 обычных предметах — банках с газировкой, ножницах, теннисных мячах, ложках, ручках и кружках. Затем нейронная сеть анализировала случайно подобранные кадры, пока не научилась определять изображенные на них объекты с 76 % точностью.

Еще одно неоспоримое преимущество чувствительной перчатки MIT – ее стоимость составляет всего лишь $10. Для сравнения, стоимость некоторых ее аналогов с 50-ю датчиками достигает нескольких тысяч

Источник

НОВОСТИ ПАРТНЕРОВ

Загрузка...