Кто может знать больше о составе и состоянии почвы, чем обычные червяки? К сожалению, их нельзя просто взять и спросить. Впрочем, ученые собираются это исправить – их новый сельскохозяйственный робот, созданный по подобию земляных червяков, займется анализом почвы.
Длина разрабатываемого в Корнелльском университете (штат Нью-Йорк, США) робота составит от 30 до 61 см. Размещенный в «носовой» части шнек будет бурить грунт, а задняя часть посредством повторяющихся движений вперед, утрамбует его в стенки образовавшегося тоннеля. Кстати, такое перистальтическое движение было подсмотрено у настоящих червей, которые используют его для передвижения сквозь землю.
По мере продвижения робота в грунт, размер его усилий для перемещения будет использоваться для определения плотности почвы. Набор встроенных датчиков займется измерением температуры и влажности земли. Кроме того, в случае подключения волоконно-оптического кабеля, станет возможна передача фото и видео информации для отображения корней растений и измерения активности микроорганизмов.
Поскольку радиосвязь не очень хорошо передает сигнал через массив грунта, накопленные данные сохраняются на борту робота для последующего извлечения и анализа. Альтернативные варианты связи, кроме уже вышеупомянутого волоконно-оптического соединения, предусматривают акустическую передачу данных на провода, растянутые по поверхности.
Собранные и проанализированные данные помогут прогнозировать урожайность, оценивать устойчивость сельхоз культур и даже оценивать их реакцию на климатические изменения. Первоначальные тесты роботов-червяков пройдут на посевах
Источник
