Микроботы научились находить путь из ловушки, просто копируя поведение живых муравьев

11

Микроботы научились находить путь из ловушки, просто копируя поведение живых муравьев

Для создания эффективного роя роботов нужно научить их работать сообща над решением сложных практических задач — но чтобы при этом ни анализ ситуации, ни результат не зависели от состояния отдельной особи. Проще говоря, нельзя назначить среди роботов командира и бригадиров для управления остальными, так как в случае их гибели или ошибки работа будет провалена. В поисках решения исследователи из Гарварда решили скопировать природный вариант – систему взаимодействия муравьев.

загрузка...

Рабочий муравей умеет трудиться, но сам по себе не определяет, где и к чему ему приложить усилия. Но так и нужно, потому что его первоочередная задача – забота о муравейнике, а не о собственных нуждах. Поэтому муравьи постоянно контактируют друг с другом с помощью усиков и перемещаются вдоль следов из феромонов, чтобы находить места скопления других муравьев. Где все собрались – там и самая важная на текущий момент работа.

Микроботы научились находить путь из ловушки, просто копируя поведение живых муравьев

В эксперименте ученые поместили группу муравьев в ловушку в виде клетки со стенками из песка. Некоторые муравьи спонтанно принимались копать ее в разных местах, но их усилий было мало. Однако когда муравьи собирались в одном месте, они без труда прокапывали выход наружу. По мотивам эксперимента были созданы примитивные «робомуравьи», которые могли ползать, перемещать имитаторы песчинок и оставлять световой след на поверхности.

Робомуравьи получили всего три указания. Во-первых, не сталкиваться друг с другом. Во-вторых, перетаскивать песчинки из областей с ярким световым следом в темные. В-третьих, самим следовать из темных зон в светлые. Через некоторое время робомуравьи, сами того не понимая, успешно разобрали барьер и оказались на свободе. Данный алгоритм может пригодиться для программирования роев роботов сообща решать сложные задачи с минимальными затратами вычислительной мощности.

Микроботы научились находить путь из ловушки, просто копируя поведение живых муравьев

Загрузка...

НОВОСТИ ПАРТНЕРОВ